类型

增量型

系列名

TRD－S系列

TRD－SH系列

TRD－N系列

外观（基本型）

特点

l  外径Φ38mm/长度30mm
l  分解能最高2500P/R
l  体积小、价格低
l 高速应答（200kHz）
l 分辩率范围宽

l  中空型可直接与传动轴连接
l  外径Φ38mm/厚度30mm
l  分解能最高2500P/R
l  体积小、价格低
l  高速应答（200kHz）
l  分辩率范围宽

l 厚度为35mm的薄形设计。
l  适合各种环境的保护构造。
l  分辨范围宽。
l  坚固的Φ8mm主轴。
l  5~30V宽电压范围
l  推拉输出易于延长电缆

分辩率

10~2500（脉冲/转）

10~2500（脉冲/转）

1~2500（脉冲/转）

输出信号形式

A•B二相+Z相

A•B二相+Z相

A•B二相+Z相

最高响应频率

200kHz

200kHz

100kHz

允许最高转速

6000rpm

6000rpm

5000rpm

电源电压

TRD-S□A：5~12VDC±10% TRD-S□B:12~24VDC±10% TRD-S□V：5VDC±5%

TRD-SH□A：5~12VDC±10% TRD-SH□B:12~24VDC±10% TRD-SH□V：5VDC±5%

4.75~30VDC

输出形式

NPN开路集电极输出
线驱动输出

NPN开路集电极输出
线驱动输出

推拉输出
带部分负载短路保护回路

荷重

径向

20N

20N

50N

轴向

10N

10N

30N

起动转矩

0.001N•m以下

0.001N•m以下

防尘型：0.003 N•m以下
防尘防滴型：0.002 N•m以下

保护构造

IP40：仅防尘型

IP40：仅防尘型

IP50：防尘型
IP65：防尘防滴型

使用环境温度

-10~+70℃

-10~+70℃

-10~+70℃

类型

绝对值型

系列名

TRD－NA系列

TRD－K系列

TRD－KL系列

外观（基本型）

特点

l  检出绝对位置
l  防尘防滴。
l  厚度为35mm的薄形设计。
l  坚固的铝铸件外壳。
l  无读取误差的格雷码输出。
l 抗冲击振动的金属光栅。

l  检出绝对位置。
l  分辩率最大10bit(1024)。
l  轴荷重力强、寿命长。
l  防尘防滴。
l  无读取误差的格雷码输出。
l  抗冲击振动的金属光栅。

l  电缆与插座横出，节省空间。
l  检出绝对位置。
l 分辩率最大10bit(1024)。
l  坚固的铝铸件外壳。
l 彻底防尘防滴。
l  抗冲击振动的金属光栅。

分辩率

32~1024（等分/转）

180~1024（等分/转）

180~1024（等分/转） （BZ型为100~5000脉冲/转）

输出信号形式

格雷码（最大10bit）

格雷码（最大10bit）

格雷码（最大10bit）

最高响应频率

20kHz

20kHz

20kHz

允许最高转速

3000rpm

5000rpm

5000rpm

电源电压

10.8~26.4VDC

10.8~26.4VDC

10~30VDC

输出形式

NPN及PNP开路集电极输出

NPN开路集电极输出

NPN开路集电极输出

荷重

径向

50N

100N

70N

轴向

30N

50N

40N

起动转矩

0.03N•m以下

0.1N•m以下

0.1N•m以下

保护构造

IP65：防尘防滴型

IP65：防尘防滴型

IP65：防尘防滴型

使用环境温度

-10~+60℃

-10~+50℃

-10~+60℃