种类

外观

型号

输出

脉冲数/转

电缆后出型

（防尘防滴型）

TRD-GK□-R

二相输出

10,12,15,50,60

TRD-GK□-RZ

二相带原点输出（原点正动作 ）

30,100,120,200,240, 250,300,360,400,500, 600,800,1000,1200, 1500,1800,2000,2500

TRD-GK□-RZL

二相带原点输出（原点逆动作 ）

TRD-GK□-BZ

方向判别输出
带原点输出（原点正动作 ）

100,120,200,240,250, 300,360,400,500,600, 800,1000,1200,1500, 1800,2000,2500,3000, 3600,4000,5000

接插型

（防尘防滴型）

TRD-GK□-RC2

二相输出

10,12,15,50,60

TRD-GK□-RZC2

二相带原点输出（原点正动作 ）

30,100,120,200,240, 250,300,360,400,500, 600,800,1000,1200, 1500,1800,2000,2500

TRD-GK□-RZC2L

二相带原点输出（原点逆动作 ）

TRD-GK□-BZC2

方向判别输出
带原点输出（原点正动作 ）

30,100,120,200,240, 250,300,360,400,500,
600,800,1000,1200, 1500,1800,2000,2500, 3000,3600,4000,5000

脉冲数/转

10

12

15

30

50

60

100

最大响应频率（kHz）^*

0.83

1

1.25

2.5

4.17

5

8.33

适用机种

TRD-GK□-R□

*

*

*

*

*

TRD-GK□-RZ□

*

*

TRD-GK□-BZ□

*

脉冲数/转

500

600

800

1000

1200

1500

1800

最大响应频率（kHz）^*

41.7

50

66.7

83.3

100

100

100

适用机种

TRD-GK□-R□

TRD-GK□-RZ□

*

*

*

*

*

*

*

TRD-GK□-BZ□

*

*

*

*

*

*

*

脉冲数/转

120

200

240

250

300

360

400

最大响应频率（kHz）^*

10

16.7

20

20.8

25

30

33.3

适用机种

TRD-GK□-R□

TRD-GK□-RZ□

*

*

*

*

*

*

*

TRD-GK□-BZ□

*

*

*

*

*

*

*

脉冲数/转

2000

2500

3000

3600

4000

5000

最大响应频率（kHz）^*

100

100

100

100

100

100

适用机种

TRD-GK□-R□

TRD-GK□-RZ□

*

*

TRD-GK□-BZ□

*

*

*

*

*

型号

TRD-GK□-R□/-RZ□

TRD-GK□-BZ□

电源

电源电压

10~30VDC

10~30VDC

允许波纹

3%rms以下

3%rms以下

消耗电流（无负载时）

16VDC以下：50mA以下/16VDC以上：70mA以下

输出

波形

信号形式

R：二相输出/RZ：二相输出+原点

方向判别输出+原点

占空比

50±25%

10~60%（2001P以上：50±25%）

原点信号宽度

400P以下：25~150%；500P以上：1⁰±30^{’  *} (但1800P：50~150%)

上升/下降沿时间

3μs以下（电缆2cm以下）

输出

输出形式

推拉输出

推拉输出

输出电流

流出“H”

最大30mA

最大30mA

流入“L”

最大30mA

最大30mA

输出电压

“H”

[(电源电压)-4V]以上

[(电源电压)-4V]以上

“L”

2V以下

2V以下

负载电源电压

35VDC以下

35VDC以下

起动转矩

0.1N.m以下(+20℃)

轴惯性力矩

1×10^-5kg.m²

轴允许荷重

径向：100N

轴向：50N

允许最高旋转数（Note1）

5000rpm

轴承寿命

1.2×10¹⁰转（最大负载时的计算值）

电缆

外径Φ6mm
5蕊防油屏蔽电缆，
蕊线截面积：0.3mm²

重量

标准型：约630g（带2米电缆）
接插型：约550g

使用环境温度

-10~+70℃

保存温度

-25~+85℃

使用环境湿度

35~85%RH（无凝露）

耐电压

500VAC 1分钟

绝缘阻抗

50MΩ以上

耐振动

变位振幅500P以下：0.75mm
600P以上：0.35mm

耐冲击

500P以下：100G   11ms
600P以上：30G    11ms

保护构造

IEC规格IP65（防尘、防滴构造）

国产连接轴

TYPE-RT-10XIC