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特殊规格品/选件
特殊规格品
除标准品外，还提供以下特殊规格品，详细情况请查询。
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特殊规格内容
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对应机种
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TRD-J
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TRD-GK
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TRD-K
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TRD-KL
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电缆长度变更
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电缆末端处理
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标准品以外产品
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主轴加长
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主轴直径变更
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扁平电缆
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*1
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不锈钢外壳
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起动力矩0.01N·m(防尘型)
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PNP输出，带短路保护
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带原点显示功能
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*2
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反转输出（反向增计数）
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*1仅限线驱动输出
*2仅限256/512分辩率
选件
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安装夹具
JT-035（TRD-N/TRD-J/TRD-NA用）
RT-11（TRD-GK/TRD-K/TRD-KL用）
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连轴器 |
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绝对值说明
绝对值型的特点
对应旋转角度以格雷码形式并行输出绝对位置值，而且无需计数器。
在通电状态下常时输出旋转角度，因为不用计数，可以在有电气噪声、振动的环境下使用。
而且在掉电和上电时都能正确读出旋转角度，不必回归原点，提高系统的速度。
格雷二进制码是为了弥补二进制码的缺陷而产生的代码。
在二进制码中当从某一个数到下一个数变化时，可能同时有2个以上的数据位发生变化，由于对各位读取的时序上的差异，可能造成读出错误。
为了解决此问题，设计一种代码，使其在从任一数到下一数变化时，只有一个数据位变化，以避免读取错误，这样的代码即格雷二进制码。
输出码的转换
使用格雷码时，按以下方式进行二进制，BCD码转换。 |
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术语说明
输出脉冲数/转
旋转编码器的轴转一圈所输出的脉冲数。对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽相同。（也可在电气上使用输出脉冲数增加到槽数的2倍、4倍。）
增量型
在转动时，可连续输出与旋转角度对应的脉冲数。静止状态不输出。因此，只要对脉部进行计数，就可知旋转的位置。
增量型旋转编码器可任选基准位置。根据在一圈内只输出一次的Z相信号，可调整基准位置。
绝对值型
与旋转的有无没有关系，可并行输出与旋转角度对应的角度信号，可确认绝对位置。
分辩率
分辩率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的最大等分数，绝对值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度），与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转”。
光栅
光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的开有通光孔（槽）。如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲压加工或腐蚀法开槽，在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅。（TRD-J/TRD-K系列均是金属的）。当光栅的槽数多时，即使腐蚀法加工也不行。故使用光学处理的玻璃光栅。它与金属制的光栅相比，不耐冲击，因此在使用上请注意不要将冲击直接施加于编码器上。
最大响应频率
是在1秒内能响应的最大脉冲数。
（例：最大响应频率为2KHz即1秒内可响应2000个脉冲）。
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