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TRD-NA系列绝对值型旋转编码器
特点
l外径Φ50mm/厚35mm的超小型。
l坚牢的铝铸件外壳，彻底防尘、防滴。
l采用强化型Φ8mm不锈钢主轴可承受大负荷。
l高速响应、宽温度范围（-10℃~+70℃）。
l输出为无读取误差的格雷码。
l采用金属光栅，耐冲击指标980m/s2。
型号一览
NPN输出型
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分辩率
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增计数
旋转方向
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电缆型号
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带延长电缆用插座
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FC专用插座*
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电缆长2m
|
电缆长5m
|
电缆长2m
|
电缆长2m
|
电缆长5m
|
|
32
(5bit)
|
CW
|
TRD-
NA32NW
|
TRD-
NA32NW5M
|
TRD-
NA32NWE
|
-
|
-
|
|
CCW
|
TRD-
NA32RNW
|
TRD-
NA32RNW5M
|
TRD-
NA32RNWE
|
-
|
-
|
|
64
(6bit)
|
CW
|
TRD-
NA64NW
|
TRD-
NA64NW5M
|
TRD-
NA64NWE
|
-
|
-
|
|
CCW
|
TRD-
NA64RNW
|
TRD-
NA64RNW5M
|
TRD-
NA64RNWE
|
-
|
-
|
|
128
(7bit)
|
CW
|
TRD-
NA128NW
|
TRD-
NA128NW5M
|
TRD-
NA128NWE
|
-
|
-
|
|
CCW
|
TRD-
NA128RNW
|
TRD-
NA128RNW5M
|
TRD-
NA128RNWE
|
-
|
-
|
|
180
(8bit)
|
CW
|
TRD-
NA180NW
|
TRD-
NA180NW5M
|
TRD-
NA180NWE
|
-
|
-
|
|
CCW
|
TRD-
NA180RNW
|
TRD-
NA180RNW5M
|
TRD-
NA180RNWE
|
-
|
-
|
|
256
(8bit)
|
CW
|
TRD-
NA256NW
|
TRD-
NA256NW5M
|
TRD-
NA256NWE
|
-
|
-
|
|
CCW
|
TRD-
NA256RNW
|
TRD-
NA256RNW5M
|
TRD-
NA256RNWE
|
-
|
-
|
|
360
(9bit)
|
CW
|
TRD-
NA360NW
|
TRD-
NA360NW5M
|
TRD-
NA360NWE
|
TRD-
NA360NWF
|
TRD-
NA360NWF5M
|
|
CCW
|
TRD-
NA360RNW
|
TRD-
NA360RNW5M
|
TRD-
NA360RNWE
|
-
|
-
|
|
512
(9bit)
|
CW
|
TRD-
NA512NW
|
TRD-
NA512NW5M
|
TRD-
NA512NWE
|
-
|
-
|
|
CCW
|
TRD-
NA512RNW
|
TRD-
NA512RNW5M
|
TRD-
NA512RNWE
|
-
|
-
|
|
720
(10bit)
|
CW
|
TRD-
NA720NW
|
TRD-
NA720NW5M
|
TRD-
NA720NWE
|
TRD-
NA720NWF
|
TRD-
NA720NWF5M
|
|
CCW
|
TRD-
NA720RNW
|
TRD-
NA720RNW5M
|
TRD-
NA720RNWE
|
-
|
-
|
|
1024
(10bit)
|
CW
|
TRD-
NA1024NW
|
TRD-
NA1024NW5M
|
TRD-
NA1024NWE
|
-
|
-
|
|
CCW
|
TRD-
NA1024RNW
|
TRD-
NA1024RNW5M
|
TRD-
NA1024RNWE
|
-
|
-
|
|
*[FC]接可编程序凸轮开关（不包含FC20/21）
PNP输出型
|
|
分辩率
|
增计数
旋转方向
|
电缆型号
|
带延长电缆用插座
|
|
电缆长2m
|
电缆长5m
|
电缆长2m
|
|
32
(5bit)
|
CW
|
TRD-NA32PW
|
TRD-NA32PW5M
|
TRD-NA32PWE
|
|
CCW
|
TRD-NA32RPW
|
TRD-NA32RPW5M
|
TRD-NA32RPWE
|
|
64
(6bit)
|
CW
|
TRD-NA64PW
|
TRD-NA64PW5M
|
TRD-NA64PWE
|
|
CCW
|
TRD-NA64RPW
|
TRD-NA64RPW5M
|
TRD-NA64RPWE
|
|
128
(7bit)
|
CW
|
TRD-NA128PW
|
TRD-NA128PW5M
|
TRD-NA128PWE
|
|
CCW
|
TRD-NA128RPW
|
TRD-NA128RPW5M
|
TRD-NA128RPWE
|
|
180
(8bit)
|
CW
|
TRD-NA180PW
|
TRD-NA180PW5M
|
TRD-NA180PWE
|
|
CCW
|
TRD-NA180RPW
|
TRD-NA180RPW5M
|
TRD-NA180RPWE
|
|
256
(8bit)
|
CW
|
TRD-NA256PW
|
TRD-NA256PW5M
|
TRD-NA256PWE
|
|
CCW
|
TRD-NA256RPW
|
TRD-NA256RPW5M
|
TRD-NA256RPWE
|
|
360
(9bit)
|
CW
|
TRD-NA360PW
|
TRD-NA360PW5M
|
TRD-NA360PWE
|
|
CCW
|
TRD-NA360RPW
|
TRD-NA360RPW5M
|
TRD-NA360RPWE
|
|
512
(9bit)
|
CW
|
TRD-NA512PW
|
TRD-NA512PW5M
|
TRD-NA512PWE
|
|
CCW
|
TRD-NA512RPW
|
TRD-NA512RPW5M
|
TRD-NA512RPWE
|
|
720
(10bit)
|
CW
|
TRD-NA720PW
|
TRD-NA720PW5M
|
TRD-NA720PWE
|
|
CCW
|
TRD-NA720RPW
|
TRD-NA720RPW5M
|
TRD-NA720RPWE
|
|
1024
(10bit)
|
CW
|
TRD-NA1024PW
|
TRD-NA1024PW5M
|
TRD-NA1024PWE
|
|
CCW
|
TRD-NA1024RPW
|
TRD-NA1024RPW5M
|
TRD-NA1024RPWE
|
|
| 型号构成
|
|
| 电气规格 |
|
型号
|
TRD-NA□□NW
|
TRD-
NA□□PW
|
|
电源
|
电源电压
|
10.8~26.4VDC
|
←
|
|
允许波纹
|
3%rms以下
|
←
|
|
消耗电流
|
70mA以下
|
100mA以下
|
|
输出码
|
二进制格雷码*1
|
←
|
|
最高响应频率
|
20kHz*2
|
←
|
|
精度
|
(360/分辩率×2)0
|
←
|
|
旋转方向
|
正转（CW）及反转（CCW）*3
|
←
|
|
输出
|
输出形式
|
NPN开路集电极输出
|
PNP开路集电极输出
|
|
输出电平
|
负逻辑（低电平有效）
|
正逻辑（高电平有效）
|
|
饱合电压
|
0.4V以下
|
1.5V以下
|
0.5V以下
|
|
流入电流
|
16mA
|
32mA
|
30mA
|
|
负载电源电压
|
40VDC以下
|
40VDC以下
|
|
上升/下降沿时间
|
2.0μs以下（负载电阻1KΩ）
|
3.0μs以下（负载电阻1KΩ）
|
|
|
注：
*1：分辩率为720、360、180时，其余码分别为152、76、38。
*2：最高响应转速=｛（最高响应频率/分辩率）×60｝，转速超过上限值，电气信号将丢失。
*3：从主轴方向看，顺时针为正转，逆时针为反转。
机械规格 |
|
起动转矩
|
0.03N.m以下(+20℃)
|
|
轴惯性力矩
|
2×10-6kg.m2
|
|
轴允许荷重
|
径向：50N
轴向：30N
|
|
允许最高转数（Note1）
|
3000rpm（连续）
5000rpm(瞬时)
|
|
电缆
|
外径Φ7mm，12蕊防油氯乙烯电缆，蕊线截面积：0.14mm2
|
|
重量
|
约300g（带2m电缆）
|
|
|
Note1：机械可承受的最高旋转速度。
环境条件
|
|
环境温度
|
使用温度：-10~+60℃计
保存温度：-25~+85℃
|
|
使用保存环境湿度
|
25~85%RH（无凝露）
|
|
耐电压
|
由于电容接地，无
|
|
绝缘阻抗
|
|
耐振动（耐久）
|
变位振幅0.75mm，10~55Hz，3轴方向各1小时
|
|
耐冲击（耐久）
|
980
m/s2
11ms
3轴方各3回
|
|
保护构造
|
IP65：防尘、防滴型
|
|
|
接线
地（屏蔽线）与本体未连接，外壳与0V线通过电容相连。
|
|
电缆型
蕊线色
|
插座型引脚号
|
1024/720
分辩率
|
512/360
分辩率
|
256/180分辩率
|
128分辩率
|
64分辩率
|
32分辩率
|
|
青
|
1
|
0V
|
←
|
←
|
←
|
←
|
←
|
|
茶
|
2
|
+12/24
|
←
|
←
|
←
|
←
|
←
|
|
黑
|
3
|
Bit1(20)
|
不接
|
←
|
←
|
←
|
←
|
|
红
|
4
|
Bit2(21)
|
Bit1(20)
|
不接
|
←
|
←
|
←
|
|
橙
|
5
|
Bit3(22)
|
Bit2(21)
|
Bit1(20)
|
不接
|
←
|
←
|
|
黄
|
6
|
Bit4(23)
|
Bit3(22)
|
Bit2(21)
|
Bit1(20)
|
不接
|
←
|
|
绿
|
7
|
Bit5(24)
|
Bit4(23)
|
Bit3(22)
|
Bit2(21)
|
Bit1(20)
|
不接
|
|
紫
|
8
|
Bit6(25)
|
Bit5(24)
|
Bit4(23)
|
Bit3(22)
|
Bit2(21)
|
Bit1(20)
|
|
灰
|
9
|
Bit7(26)
|
Bit6(25)
|
Bit5(24)
|
Bit4(23)
|
Bit3(22)
|
Bit2(21)
|
|
白
|
10
|
Bit8(27)
|
Bit7(26)
|
Bit6(25)
|
Bit5(24)
|
Bit4(23)
|
Bit3(22)
|
|
黑/白
|
11
|
Bit9(28)
|
Bit8(27)
|
Bit7(26)
|
Bit6(25)
|
Bit5(24)
|
Bit4(23)
|
|
红/白
|
12
|
Bit10(29)
|
Bit9(28
|
Bit8(27)
|
Bit7(26)
|
Bit6(25)
|
Bit5(24)
最上位bit
|
|
-
|
13
|
不接
|
←
|
←
|
←
|
←
|
←
|
|
屏蔽
|
-
|
GND
|
←
|
←
|
←
|
←
|
←
|
|
| *（）内数字对应二进制码的位。 |
|
