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光电旋转编码器

TRD-KL系列绝对值型旋转编码器
特点
l          电缆/插座横出节省空间型。
l          强化防尘防滴,可使用在水油飞溅的场所。
l          采用强化型Φ10mm不锈钢主轴以及铝铸件外壳,坚固耐用。
l          输出为无读取误差的格雷码。
l          使用金属光栅,耐冲击指标980m/s2.
l          可以安装在伺服支架上,便于原点调整。

型号一览

电缆型

插座型

型号

分辩率

电缆长度

型号

分辩率

电缆长度

TRD-KL180-Y

180(8bit)

2m

TRD-KL180-YC2

180(8bit)

-

TRD-KL250-Y

250(8bit)

TRD-KL250-YC2

250(8bit)

TRD-KL256-Y

256(8bit)

TRD-KL256-YC2

256(8bit)

TRD-KL360-Y

360(9bit)

TRD-KL360-YC2

360(9bit)

TRD-KL500-Y

500(9bit)

TRD-KL500-YC2

500(9bit)

TRD-KL512-Y

512(9bit)

TRD-KL512-YC2

512(9bit)

TRD-KL720-Y

720(10bit)

TRD-KL720-YC2

720(10bit)

TRD-KL1000-Y

1000(10bit)

TRD-KL1000-YC2

1000(10bit)

TRD-KL1024-Y

1024(10bit)

TRD-KL1024-YC2

1024(10bit)

 
型号构成
电气规格 机械规格

电源

电源电压

10~30VDC

允许波纹

3%rms以下

消耗电流

70mA以下

输出码

二进制格雷码

最高响应频率

20KHz

精度

(360/分辩率×2)0

旋转方向

正转时(CW)输出码增加

输出

输出形式

开路集电极NPN输出

输出逻辑

负逻辑(ON时低电平)

饱合电压

0.4V以下

流入电流

30mA以下

负载电源电压

40VDC以下

上升/下降沿时间

2.0µs以下(负载阻抗1KΩ以下)

起动转矩

0.1N.m以下(+20℃)

轴惯性力矩

1×10-5kg.m2

轴允许荷重

径向:100N

轴向:50N

允许最高转数(Note1)

5000rpm

电缆

外径Φ7.8mm
12蕊防油屏蔽电缆,
蕊线截面积:0.3mm2

重量

电缆横出型:约750g(带2m电缆)
插座型:约500g

Note1:机械可承受的最高转速。
环境条件

使用环境温度

-10~+50℃

保存温度

-25~+85

使用环境湿度

35~85%RH(无凝露)

耐电压

500VAC 50/60Hz 1分钟(全部端子与外壳间)

绝缘阻抗

10MΩ以上(500VDC兆欧表)

耐振动(耐久)

变位振幅:0.75mm   10~55Hz3轴方向各1小时

耐冲击(耐久)

980m/s2   11ms   3轴方向各3次

保护构造

IP65(防尘、防滴构造)


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