TRD-KL系列绝对值型旋转编码器
特点
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电缆/插座横出节省空间型。
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强化防尘防滴,可使用在水油飞溅的场所。
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采用强化型Φ10mm不锈钢主轴以及铝铸件外壳,坚固耐用。
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输出为无读取误差的格雷码。
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使用金属光栅,耐冲击指标980m/s2.
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可以安装在伺服支架上,便于原点调整。
型号一览
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电缆型
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插座型
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型号
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分辩率
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电缆长度
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型号
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分辩率
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电缆长度
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TRD-KL180-Y
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180(8bit)
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2m
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TRD-KL180-YC2
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180(8bit)
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-
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TRD-KL250-Y
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250(8bit)
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TRD-KL250-YC2
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250(8bit)
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TRD-KL256-Y
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256(8bit)
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TRD-KL256-YC2
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256(8bit)
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TRD-KL360-Y
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360(9bit)
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TRD-KL360-YC2
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360(9bit)
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TRD-KL500-Y
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500(9bit)
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TRD-KL500-YC2
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500(9bit)
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TRD-KL512-Y
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512(9bit)
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TRD-KL512-YC2
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512(9bit)
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TRD-KL720-Y
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720(10bit)
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TRD-KL720-YC2
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720(10bit)
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TRD-KL1000-Y
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1000(10bit)
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TRD-KL1000-YC2
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1000(10bit)
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TRD-KL1024-Y
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1024(10bit)
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TRD-KL1024-YC2
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1024(10bit)
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型号构成 |
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电气规格 |
机械规格 |
电源
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电源电压
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10~30VDC
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允许波纹
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3%rms以下
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消耗电流
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70mA以下
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输出码
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二进制格雷码
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最高响应频率
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20KHz
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精度
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(360/分辩率×2)0
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旋转方向
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正转时(CW)输出码增加
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输出
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输出形式
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开路集电极NPN输出
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输出逻辑
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负逻辑(ON时低电平)
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饱合电压
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0.4V以下
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流入电流
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30mA以下
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负载电源电压
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40VDC以下
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上升/下降沿时间
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2.0µs以下(负载阻抗1KΩ以下)
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起动转矩
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0.1N.m以下(+20℃)
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轴惯性力矩
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1×10-5kg.m2
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轴允许荷重
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径向:100N
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轴向:50N
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允许最高转数(Note1)
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5000rpm
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电缆
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外径Φ7.8mm
12蕊防油屏蔽电缆,
蕊线截面积:0.3mm2
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重量
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电缆横出型:约750g(带2m电缆)
插座型:约500g
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Note1:机械可承受的最高转速。
环境条件 |
使用环境温度
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-10~+50℃
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保存温度
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-25~+85℃
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使用环境湿度
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35~85%RH(无凝露)
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耐电压
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500VAC
50/60Hz 1分钟(全部端子与外壳间)
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绝缘阻抗
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10MΩ以上(500VDC兆欧表)
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耐振动(耐久)
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变位振幅:0.75mm
10~55Hz,3轴方向各1小时
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耐冲击(耐久)
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980m/s2
11ms
3轴方向各3次
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保护构造
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IP65(防尘、防滴构造)
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