种类

外观

型号

输出

脉冲数/转

防尘

ABS塑料外壳

TRD-N□-S

一相输出

1,3,4,5,10,20,30,60,
100,120,200,300,360,
500,600,1000

TRD-N□-RZ

二相带原点输出（原点正动作 ）

3,4,5,10,20,30,40,50,
60,100,120,200,240,
250,300,360,400,480,
500,600,750,1000,1200,
2000,2500

TRD-N□-RZL

二相带原点输出（原点逆动作 ）

防尘防滴型

铝铸外壳

TRD-N□-SW

一相输出

1,3,4,5,10,20,30,60,
100,120,200,300,360,
500,600,1000

TRD-N□-RZW

二相带原点输出（原点正动作 ）

3,4,5,10,20,30,40,50,
60,100,120,200,240,
250,300,360,400,480,
500,600,750,1000,1200,
2000,2500

TRD-N□-RZWL

二相带原点输出（原点逆动作 ）

防尘中空轴

ABS塑料外壳

TRD-NH□-S

一相输出

1,3,4,5,10,20,30,60,
100,120,200,300,360,
500,600,1000

TRD-NH□-RZ

二相带原点输出（原点正动作 ）

3,4,5,10,20,30,40,50,
60,100,120,200,240,
250,300,360,400,480,
500,600,750,1000,1200,
2000,2500

TRD-NH□-RZL

二相带原点输出（原点逆动作 ）

防尘防滴型

中空轴

铝铸件外壳

TRD-NH□-SW

一相输出

1,3,4,5,10,20,30,60,
100,120,200,300,360,
500,600,1000

TRD-NH□-RZW

二相带原点输出（原点正动作 ）

3,4,5,10,20,30,40,50,
60,100,120,200,240,
250,300,360,400,480,
500,600,750,1000,1200,
2000,2500

TRD-NH□-RZWL

二相带原点输出（原点逆动作 ）

脉冲数/转

1

3

4

5

10

30

40

50

最高响应频率（kHz）

0.08

0.25

0.33

0.41

0.8

2.5

3.3

4.1

适用机种

TRD-N□-S□

*

*

*

*

*

*

TRD-NH□-S□

TRD-N□-RZ□

*

*

*

*

*

*

*

TRD-NH□-RZ□

TRD-N□-RZL□

*

*

*

*

*

*

*

TRD-NH□-RZL

TRD-N□-RZWL

*

*

*

*

*

*

*

TRD-NH□-RZWL

脉冲数/转

60

100

120

200

240

250

300

360

400

最高响应频率（kHz）

4.9

8.3

9.9

16

19

20

24

29

33

适用机种

TRD-N□-S□

*

*

*

*

*

*

TRD-NH□-S□

TRD-N□-RZ□

*

*

*

*

*

*

*

*

*

TRD-NH□-RZ□

TRD-N□-RZL□

*

*

*

*

*

*

*

*

*

TRD-NH□-RZL

TRD-N□-RZWL

*

*

*

*

*

*

*

*

*

TRD-NH□-RZWL

脉冲数/转

480

500

600

750

1000

1200

2000

2500

最高响应频率（kHz）

39

41

49

62

83

100

100

100

适用机种

TRD-N□-S□

*

*

*

TRD-NH□-S□

TRD-N□-RZ□

*

*

*

*

*

*

*

*

TRD-NH□-RZ□

TRD-N□-RZL□

*

*

*

*

*

*

*

*

TRD-NH□-RZL

TRD-N□-RZWL

*

*

*

*

*

*

*

TRD-NH□-RZWL

型号

TRD-N□-S
TRD-NH□-S

TRD-N□-RZ□/TRD-N□-RZ□L
TRD-NH□-RZ□/TRD-NH□-RZ□L

电源

电源电压

4.75~30VDC

4.75~30VDC

允许波纹

3%rms以下

3%rms以下

消耗电流（无负荷时）

40mA以下

60mA以下

输出波形

信号形式

一相输出

二相带原点输出

占空比

50±25%（矩形波）

50±25%（矩形波）

原点信号宽度

-

100±50%

上升/下降沿

3μs以下

3μs以下

输出

输出形式

推拉输出

推拉输出

输出电流

流出“H”

最大10mA

最大10mA

流入“L”

最大30mA

最大30mA

输出电压

“H”

[（负载电源电压）-2.5V]以上

[（负载电源电压）-2.5V]以上

“L”

0.4V以下

0.4V以下

负载电源电压

35VDC以下

35VDC以下

起动转矩

防尘：0.003N.m以下(+20℃)，防尘防滴型：0.02N.m以下（+20℃），
中空轴：0.05N.m以下(+20℃)

轴惯性力矩

2×10^-6kg.m²

轴允许荷重

径向：50N

轴向：30N

允许最高旋转数（Note1）

5000rpm（防尘、防滴型：连续为3000rpm，瞬时为5000rpm）

电缆

外径Φ6mm，5蕊防油屏蔽电缆，
蕊线截面积：0.3mm²

重量

约150g（防尘防滴型：约为200g）