TRD-K系列绝对值型旋转编码器
特点
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对应于绝对位置的格雷码输出。
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分辩率可达10位(1024)。
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特制的主轴,可承受强力的负荷(径向100N/轴向50N)
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使用Φ10mm的不锈钢轴的坚固设计。
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采用金属光栅板,耐冲击指标980m/s2。
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便于原点调整的伺服支架安装方式。
型号一览
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种类
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型号
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分辩率
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电缆长度
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备注
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电缆横出型
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TRD-K180-YS
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180(8bit)
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2m
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带FC-20/FC-21
专用插头
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带延长电缆接插头
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TRD-K256-YS
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256(8bit)
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TRD-K360-YS
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360(9bit)
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TRD-K360-YCS
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TRD-K360-YPS
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TRD-K512-YS
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512(9bit)
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TRD-K512-YCS
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TRD-K512-YPS
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TRD-K720-YS
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720(10bit)
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TRD-K720-YCS
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TRD-K720-YPS
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TRD-K1024-YS
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1024(10bit)
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TRD-K1024-YCS
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TRD-K1024-YPS
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防尘防滴
插座型
(插座后出)
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TRD-K360-YC2
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360(9bit)
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无
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TRD-K512-YC2
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512(9bit)
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TRD-K720-YC2
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720(10bit)
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TRD-K1024-YC2
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1024(10bit)
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型号构成 |
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电气规格 |
机械规格 |
电源
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电源电压
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10.8~26.4VDC
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允许波纹
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3%rms以下
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消耗电流
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70mA以下
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分辩率(转)
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180·256(8bit)、360·512(9bit)
720·1024(10bit)
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输出码
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二进制格雷码
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最高响应频率
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20KHz
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精度
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(360/分辩率×2)0
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旋转方向
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正转时(CW)输出码增大
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输出
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输出逻辑
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负逻辑(ON时低电平)
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输出形式
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开路集电极NPN输出
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流入电流
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30mA以下
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饱合电压
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0.4V以下
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负载电源电压
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30VDC以下
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上升/下降沿时间
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2.0µs以下(负载阻抗1KΩ以下)
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起动转矩
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0.1N.m以下(+20℃)
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轴惯性力矩
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1×10-5kg.m2
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轴允许荷重
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径向:100N
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轴向:50N
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允许最高转数(Note1)
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5000rpm
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电缆
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外径Φ7.8mm
12蕊防油屏蔽电缆,
蕊线截面积:0.3mm2
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重量
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电缆横出型:约750g(带2m电缆)
插座型:约500g
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Note1:机械可承受的最高转速。
环境条件 |
使用环境温度
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-10~+50℃
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保存温度
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-25~+85℃
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使用环境湿度
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35~85%RH(无凝露)
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耐电压
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500VAC
50/60Hz 1分钟(全部端子与外壳间)
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绝缘阻抗
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10MΩ以上(500VDC兆欧表)
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耐振动(耐久)
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变位振幅:0.75mm
10~55Hz,3轴方向各1小时
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耐冲击(耐久)
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980m/s2
11ms
3轴方向各3次
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保护构造
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IP65(防尘、防滴构造)
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