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光电旋转编码器

TRD-K系列绝对值型旋转编码器
特点
l          对应于绝对位置的格雷码输出。
l          分辩率可达10位(1024)。
l          特制的主轴,可承受强力的负荷(径向100N/轴向50N)
l          使用Φ10mm的不锈钢轴的坚固设计。
l          采用金属光栅板,耐冲击指标980m/s2
l          便于原点调整的伺服支架安装方式。

型号一览

种类

型号

分辩率

电缆长度

备注

电缆横出型

TRD-K180-YS

180(8bit)

2m

FC-20/FC-21
专用插头

带延长电缆接插头

TRD-K256-YS

256(8bit)

TRD-K360-YS

360(9bit)

TRD-K360-YCS

TRD-K360-YPS

TRD-K512-YS

512(9bit)

TRD-K512-YCS

TRD-K512-YPS

TRD-K720-YS

720(10bit)

TRD-K720-YCS

TRD-K720-YPS

TRD-K1024-YS

1024(10bit)

TRD-K1024-YCS

TRD-K1024-YPS

防尘防滴
插座型
(插座后出)

TRD-K360-YC2

360(9bit)

 

 

TRD-K512-YC2

512(9bit)

TRD-K720-YC2

720(10bit)

TRD-K1024-YC2

1024(10bit)

 
型号构成
电气规格 机械规格

电源

电源电压

10.8~26.4VDC

允许波纹

3%rms以下

消耗电流

70mA以下

分辩率(转)

180·256(8bit)、360·512(9bit)
720·1024(10bit)

输出码

二进制格雷码

最高响应频率

20KHz

精度

(360/分辩率×2)0

旋转方向

正转时(CW)输出码增大

输出

输出逻辑

负逻辑(ON时低电平)

输出形式

开路集电极NPN输出

流入电流

30mA以下

饱合电压

0.4V以下

负载电源电压

30VDC以下

上升/下降沿时间

2.0µs以下(负载阻抗1KΩ以下)

起动转矩

0.1N.m以下(+20℃)

轴惯性力矩

1×10-5kg.m2

轴允许荷重

径向:100N

轴向:50N

允许最高转数(Note1)

5000rpm

电缆

外径Φ7.8mm
12蕊防油屏蔽电缆,
蕊线截面积:0.3mm2

重量

电缆横出型:约750g(带2m电缆)
插座型:约500g

Note1:机械可承受的最高转速。
环境条件

使用环境温度

-10~+50℃

保存温度

-25~+85

使用环境湿度

35~85%RH(无凝露)

耐电压

500VAC 50/60Hz 1分钟(全部端子与外壳间)

绝缘阻抗

10MΩ以上(500VDC兆欧表)

耐振动(耐久)

变位振幅:0.75mm   10~55Hz3轴方向各1小时

耐冲击(耐久)

980m/s2   11ms   3轴方向各3次

保护构造

IP65(防尘、防滴构造)


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