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TRD-S/SH系列增量型旋转编码器
特点：
l 体积小，外径Φ38mm/长度30mm
l 尽管结构紧凑，但最高2500P/R
l
价格低
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| 型号一览 |
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种类
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外观
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型号
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电源电压
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输出
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输出类型
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脉冲数/转
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主轴
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TRD-S□A
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4.5~13.2VDC
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二相带原点输出（原点逆动作
)
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开路集电极输出
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*10，20，30，40，50，60，100，200，250，300，360，400，500，600，800，1000，1024，1200，2000，2500
*10~60：仅开路集电极输出
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种类
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外观
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型号
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电源电压
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输出
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输出类型
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脉冲数/转
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主轴
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TRD-S□A
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4.5~13.2VDC
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二相带原点输出（原点逆动作 ）
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开路集电极输出
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*10，20，30，40，50，60，100，200，250，300，360，400，500，600，800，1000，1024，1200，2000，2500
*10~60：仅开路集电极输出
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TRD-S□B
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10.8~26.4VDC
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TRD-S□V
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4.75~5.25VDC
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二相带原点输出（原点正动作 ）
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线驱动输出
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中空轴
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TRD-SH□A
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4.5~13.2VDC
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二相带原点输出（原点逆动作 ）
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开路集电极输出
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TRD-SH□B
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10.8~26.4VDC
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TRD-SH□V
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4.75~5.25VDC
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二相带原点输出（原点正动作 ）
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线驱动输出
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| 型号构成 |
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| 脉冲数和频率 |
| 脉冲数/转 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
100 |
200 |
250 |
300 |
360 |
400 |
| 最大响应频率(kHz)*
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1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
10 |
20 |
25 |
30 |
36 |
40 |
| 用机适种 |
TRD-S□A/TRD-SH□A
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* |
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| TRD-S□B/TRD-SH□B
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* |
| TRD-S□V/TRD-SH□V
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* |
* |
* |
* |
* |
* |
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| 脉冲数/转
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500 |
512 |
600 |
800 |
1000 |
1024 |
1200 |
2000 |
2500 |
| 最大响应频率(kHz)*
|
50 |
50 |
60 |
80 |
100 |
100 |
100 |
200 |
200 |
| 用机适种 |
TRD-S□A/
TRD-SH□A
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* |
* |
* |
* |
* |
* |
* |
* |
* |
| TRD-S□B/
TRD-SH□B
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* |
* |
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* |
| TRD-S□V/
TRD-SH□V
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* |
* |
* |
* |
* |
* |
* |
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*电气的最高响应频率由分辩率和最高旋转速度确定。
电气的最高旋转速度=｛（最高响应频率/脉冲数）×60｝。
当旋转速度超过上限值时，电气信号将丢失。 |
| 电气规格 |
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型号
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TRD-S□A/TRD-SH□A
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TRD-S□B/TRD-SH□B
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TRD-S□V/TRD-SH□V
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电源
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电源电压
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4.5~13.2VDC
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10.8~26.4VDC
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4.75~5.25VDC
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允许波纹
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3%rms以下
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-
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消耗电流
|
50mA以下
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50mA以下
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信号形式
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二相带原点输出
|
二相带原点输出
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最高响应频率
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200kHz
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200kHz
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占空比
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50±25%
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50±25%
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脉冲差宽度
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25±12.5%
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25±12.5%
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原点信号宽度
|
100±50%
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100±50%
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输出
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上升/下降沿时间
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1µs以下（电缆长度为1m时）
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-
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输出形式
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NPN开路集电极输出
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线驱动*
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输出逻辑
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负逻辑（
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正逻辑（
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输出电压
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“H”
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-
|
2.5V以上
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“L”
|
0.4V以下
|
0.4V以下
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流入电流
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30mA以下
|
-
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负载电源电压
|
30VDC以下
|
-
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| *与26C31相同，lever与26C32相同。 |
| 机械规格 |
环境条件 |
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起动转矩
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0.001N.m(+20℃)以下。
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轴惯性力矩
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0.3×10-6kg.m2
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轴允许荷重
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径向：20N
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轴向：10N
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允许最高旋转数（Note1）
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6000rpm
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电缆
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外径Φ5mm，5蕊防油屏蔽电缆,
蕊线截面积：0.14mm2(线驱动输出：8蕊，0.14
mm2)
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重量
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约100g
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使用环境温度
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-10~+70℃
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保存温度
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-25~+85℃
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使用环境湿度
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35~85%RH（无凝露）
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耐电压
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500VAC（50HZ/60HZ）1分钟
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绝缘阻抗
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50MΩ以上
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耐振动
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变位振幅0.75mm，10~50HZ，3轴方向各1小时
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耐冲击
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490m/s2
11ms
3轴方向各3回
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保护构造
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仅防尘型：IP40
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Note：机械可承受的最高旋转速度。
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| 外形尺寸图
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